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基于ARM的旋转编码器采集模块设计|AG体育

18 1月 , 2021  

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第0章随着工业生产自动化水平的提高,各种传感器的应用越来越多。旋转编码器作为速度和偏移量对系统的传感器,主要用于需要反馈运动速度和偏移量信息的自动控制场合,如数控机床、高精度闭环调压系统、控制器电机、异步电机、Q电机、电梯曳引机、电梯门机甚至机械轴等,以保证机械的高精度、稳定运行,从而提高生产效率,保证安全运行。本文针对旋转编码器在工业领域的应用,基于LPCI768硬件平台,设计了旋转编码器采集模块,该模块具有高精度的分析、整形和解码电路,可以同时对两个编码器的输出信号进行分析和解码。

经过处理的旋转信号由高性能处理器收集并进行数字滤波。同时,旋转编码器计算两个编码器信号的角速度。最后,该模块将采集到的旋转方向值和角速度值通过CAN总线发送给DPU(中央处理器),供工业现场使用。1旋转编码器旋转编码器是测量旋转零件运动的传感器,它将旋转的机械偏差转换成电信号,并检测方向、速度等。

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在处理信号之后。所谓编码,就是把旋转角度的信息转换成单片机格式化的电信号的过程。旋转编码器根据工作原理可分为接触式、光电式和电磁式,根据输入信号的形式可分为增量式和绝对值式,其中增量式编码器是工业上最常用的编码器。

增量编码器还包括码盘、闪烁元件、连接元件和信号处理部分。重要官员轮换的时候,代码飞过来平行翻转,让划线透明,答案隔间不透明。用过的光被接收元件接收并输出到信号处理部分以产生脉冲信号输入。

输入信号一般也相互包含A和B(相位差为90)。一些编码器不会输入零脉冲Z作为每转的机械参考零点。主轴顺时针旋转时,A地下通道的信号位于B地下通道的前方;主轴逆时针旋转时,A地下通道的信号位于B地下通道的后面,这样就可以区分主轴是平行旋转还是翻转旋转。

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2CAN总线是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线最初是由德国博世公司于1983年为汽车应用开发的。

它是一种能够有效对抗分布式控制和实时控制的串行通信网络,属于现场总线。随着CAN总线的不断完善和发展,它已经被国际标准组织接受为国际标准。

CAN总线是一种多主机串行通信总线。基本设计规范拒绝高比特率和低抗干扰,需要检测任何错误。即使信号传输距离超过10km,仍然可以获得高达5kb/s的数据传输速率。

通过lSO标准化后,CAN协议可分为IS011898标准和IS011519标准。两者的区别在于物理层的定义。-AG体育。

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