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四大家族之一的安川开发出路径规划协作机器人|AG体育

22 1月 , 2021  

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安川电气有限公司开发了一个路径规划功能,可以在机器人模拟器上自动分解机器人的运动轨迹。通过自动化一些示教操作,可以降低操作员的成本,并且可以延长生产系统的设置时间和工艺规划时间。关于新功能,只要在安川电气公司的机器人模拟器MotoSimEG-VRC上输出运动开始姿态、结束姿态和运动分解条件,就不会自动分解出能够避开周围障碍物的轨道(图1)。

即使你教的双腕机器人有很好的可玩性,你也可以分解左右手臂会撞到的轨迹。通过安川电气公司的机器人编程语言将分解后的轨迹切换为机器人动作,从而实现高速、高精度的示教再现。由于机器人与障碍物之间给定的空间是有保证的,短步动作是分解的,所以也能应对仿真与实际环境没有误差的情况。

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此外,还可以分解,使机器人靠在肩部工件上的姿态保持同一轨迹,因此也可以满足液体输送系统对剔除的要求。它可以用作零件供应系统(图2)。通过将新功能与3D形状识别功能相结合,自动分解靠肩和换手动作,每次都会自动分解动作程序。之后节奏时间可以延长。

其他用途是机器人系统,用于医学研发、制药和临床检查领域(图3)。在这个研究领域,实验操作步骤不会频繁变化,机器人动作程序每次都必须改变。当用于新功能时,即使没有机器人专家,程序也可以更改。

此外,紧急暂停期间的清除动作可以自动继续。-AG体育注册。

本文来源:AG体育注册-www.yirmag.com


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